摩西死後，約書亞的時代開啟，接續摩西成為以色列的領袖，雖然在人看來如同「改朝換代」，但事實上，以色列的整體方向並沒有改變，他們朝著神應許的方向走去，在曠野漂流的百姓，被稱為「不信的世代」，通通死在曠野，但神並沒有忘記祂的應許，摩西死了，約書亞恐懼戰兢地接棒，在第一章裡頭，神就說了三次：「你當剛強壯膽……」神體恤新一代領袖的擔憂和懼怕，不斷鼓勵、強化領袖的信心，要承接使命，帶領神的百姓，神的同在就是最大的保障，但如何確定自己是與神同在的呢？答案是：「謹守遵行神的話，晝夜思想」，這是得勝的關鍵與祕訣。
約書亞從年輕的時候擔任摩西的助手，待他成為領袖時，已經八十歲，他親眼目睹百姓的悖逆：金牛犢、可拉黨、包含他自己在內的十二個探子窺探迦南地，除了他和迦勒，十個探子都向百姓報惡信……四十年過去，現在神的時間到了，應許之地就在眼前，這次，約書亞派遣二個探子前往，為免重蹈覆轍，這二人必然是精挑細選、對神有信心的勇士，他們在耶利哥的行蹤被發現，妓女喇合藏匿了他們，因為敬畏「他們的神是上天下地的神」，喇合接待探子，並以此為交易，當他們奪取城池的時候，紀念她的一家。喇合是一名卑賤的妓女，但她信心的抉擇，使她們一家得救，新約不是稱讚喇合的為人，而是稱讚喇合的信心，她的名字也出現在耶穌基督的家譜上面。
出身卑微的人也能被神揀選，但人沒有信心就不能得神喜悅，約書亞記的開頭，宣告一個新的時代來臨，以色列將要攻城掠地，得著應許之地。(即日起使徒生命查經恢復，本季查考約書亞記)
